Vildt syn: Så gode bliver droner til at undgå kollisioner i fremtiden
Det kan være farligt at være i nærheden af en drone, hvis man ikke vil støde ind i den – de bumler rundt deroppe i luften og har ikke særligt godt styr på, hvad de laver.
Deres klodsede tendenser gør også, at det ikke er alle steder, de kan flyve. De kunne bruges i alle mulige sammenhænge i trange bygninger, i skoven eller rundt om i byerne, hvis bare det ikke var for, at de hele tiden rammer noget og falder ned. Og her er det så, at Ross Allen og Marco Pavone fra Stanford University’s Department of Aeronautics and Astronautics kommer ind i billedet.
Se også: Video: Meget robust drone!
Lærer droner af undgå kollisioner
Det, de kan, er at lære dronerne at undgå forhindringer. De har skabt et system, som de har beskrevet i en rapport med den beskedne titel titled “A Real-Time Framework for Kinodynamic Planning with Application to Quadrotor Obstacle Avoidance”.
Det system gør, at dronerne kan flyve rundt uden at støde ind i alt.
Dronen kan via et kollisionsmodul mærke, hvornår den er ved at kollidere med noget, og oplysningerne fra det modul bruger den i algoritmer, der skal holde den på rette kurs.
Da de testede systemet i laboratoriet, var sensoren et eksternt kamera, der sendte data til en computer og dronen. I den virkelige verden er det meningen, at inputtet skal komme fra en række sensorer, laser og ultralyd.
Se også: Droner – så gode bliver de i 2018
DJI kommer med sonarsensorer
Denne slags systemer er så småt ved at finde vej til dronerne ude på markedet.
DJI, der er blandt de største inden for droneproduktionen, har meldt ud, at deres kommende Phantom 4 får optiske sensorer og sonar-sensorer og på den måde kan se forhindringer 15 meter væk og dermed undgå dem.
Den tilgang, Pavone og Allen har taget, hvor de kombinerer at opdage forhindringen med opdateret flyverute, lader til at være vejen frem, når de har fået systemet ud af laboratoriet.
Men også derinde er det imponerende at se dronen undgå forhindringerne.
Se også: Nyheder om droner